🏭 AGV 断联分析报告
📅 2026年5月9日（周六） | 📍 燕郊 + 花桥仓库
分析两仓库 AGV 在 2026-05-09 全天断联事件，结合 Geek+ RMS 日志 + Cisco Meraki 无线控制器漫游轨迹，对比两仓库信号调整后的表现。
📊 两仓断联总览
🔴 燕郊仓库（CNWHYANJ）
分析时段 07:36–12:02，共 4.4 小时。
| 指标 | 数值 |
|---|---|
| 总事件数 | 1,473 |
| 断联事件 | 683 次 |
| 断联占比 | 46.4% |
| 涉及机器人 | 124 台 |
| 断联频率 | 2.6 次/分钟（153.9 次/小时） |
📋 燕郊 RMS 断联 Top20 总览
📍 燕郊 AP 点位图（CNWHYANJ_AGV_APxx）
🔵 花桥仓库（CNWHHUAQ）
同一日同时段，330 次断联，涉及 81 台机器人。按编号前缀分布：1293xxx 占 42.1%、1222xxx 占 32.1%。
| 排名 | 机器人编号 | 断联次数 | 平均时长(s) | 最长(s) | 特点 |
|---|---|---|---|---|---|
| #1 | 1222207 | 16 | 4.0 | 5 | 短时频繁 |
| #2 | 1222213 | 14 | 4.0 | 5 | 短时频繁 |
| #3 | 1291949 | 11 | 7.0 | 42 | 含2.4/5GHz频段跳变 |
| #4 | 1293751 | 11 | 10.0 | 59 | 17次次优漫游+3次坏漫游 |
| #5 | 1222096 | 10 | 9.0 | 47 | 有较长断联 |
| #9 | 1292250 | 8 | 80.0 | 402 | ⚠️ 最长断联402秒(6.7分钟) |
📋 花桥 RMS 断联 Top20 总览
📍 花桥仓库 AP 点位图（CNWHHUAQ_AGV_APxx）
🔍 根因分类
9个深度分析案例的断联根因分布：
| 根因 | 案例数 | 案例 |
|---|---|---|
| Unspecified | 5 | 案例1、3、4、7、9 — 系统未识别具体原因，通常与信号衰减/干扰相关 |
| Poor connection | 2 | 案例5（AP25）、案例8（AP26）— RSSI尚可但连接质量差，可能存在干扰 |
| Client out of range | 1 | 案例6（AP29）— AGV跑到AP覆盖范围之外，边缘覆盖盲区 |
| 次优漫游+坏漫游 | 1 | 案例7（AP33→AP27）— 频繁次优漫游，17次次优+3次坏漫游+3次乒乓 |
🔴 燕郊仓库案例（4个）
1
案例 1 — 机器人 1293440
燕郊 · 未知时长 · AP02→AP06 区域
未提供详细RMS断联记录，无法评估断联时长。
Meraki 漫游截图 1
RMS 断联日志
Meraki 漫游截图 2
Meraki 漫游截图 3
2
案例 2 — 机器人 1292654
燕郊 · 13次断联 · 最长41秒 · AP02/03/05/14/12 区域
- 型号 / IP
- P800L / 172.21.58.103
- 电池
- 59% / 53.21V / 32°C
- 断联次数
- 13次（5/9全天）
- 最长断联
- 41秒
- Meraki指标
- 110次漫游 / 13次断连 / 5次次优漫游
- 关键漫游
- AP12→AP10，次优漫游（110ms），RSSI -67→-73
RMS 机器人信息
RMS 断联日志
Meraki 漫游状态（AP12→AP10 次优漫游）
3
案例 3 — 机器人 1292656
燕郊 · 9次断联 · 最长39秒 · AP03 区域
- 型号 / IP
- P800L / 172.21.58.102
- 电池
- 47% / 52.59V / 30°C
- 断联次数
- 9次（5/9全天）
- 最长断联
- 39秒
- Meraki断开
- AP03，5GHz，RSSI -62dBm，Unspecified
- 漫游路径
- AP16→AP14→AP09→AP06→AP03（断开）→重连AP10
RMS 机器人信息
RMS 断联日志
Meraki 漫游状态（AP03断开）
4
案例 4 — 机器人 1292735
燕郊 · 14次断联 · 最长36秒 · AP03 + AP04 两处断开
- 型号 / IP
- P800L / 172.21.58.103
- 电池
- 75% / 54.41V / 31°C
- 断联次数
- 14次（5/9全天），Top排#2
- 最长断联
- 36秒（08:19:52~08:20:28）
- Meraki断开1
- 08:19 AM，AP03，5GHz，RSSI -67dBm，Unspecified
- Meraki断开2
- 08:23 AM，AP04，5GHz，RSSI -69dBm，Unspecified
- 漫游路径
- AP16→AP14→AP09→AP06→AP03(DC)→重连AP10/AP11→AP04(DC)→重连AP06
RMS 机器人信息
RMS 断联日志（14次）
Meraki 漫游状态（AP03断开）
Meraki 漫游状态（AP04断开）
🔵 花桥仓库案例（5个）
5
案例 5 — 机器人 1292250
花桥 · 8次断联 · 最长 402秒(6.7分钟!) · AP25→AP24
- 型号 / IP
- P800L / 172.20.67.207
- 电池
- 43% / 52.06V / 31°C
- 断联次数
- 8次，花桥Top排#9
- 最长断联
- 402秒（6分42秒）⚠️ 严重
- 平均时长
- 80秒（异常高）
- Meraki断开
- 09:11 AM，AP25，5GHz，RSSI -61dBm，Poor connection
- 次优漫游
- AP28→AP28，2880ms（疑似掉线重连）
- 漫游路径
- AP40→AP39→AP36→AP28（次优2.88s）→AP30→AP26→AP29→AP31
RMS 机器人信息
Meraki 漫游状态（AP25 Poor connection + AP28次优漫游）
6
案例 6 — 机器人 1212851
花桥 · 6次断联 · 最长86秒 · AP29 Client out of range
- 型号 / IP
- P800L / 172.20.66.213
- 电池
- 41% / 50.8V / 27°C
- 断联次数
- 6次，花桥Top排#16
- 最长断联
- 86秒（07:57:54~07:59:20）
- Meraki断开
- 07:58 AM，AP29，5GHz，RSSI -60dBm，Client out of range
- 关键发现
- RSSI -60dBm不算差，但原因是"超出覆盖范围"——AGV跑到了AP29覆盖边缘之外
RMS 机器人信息
Meraki 漫游状态（AP29 Client out of range）
RMS 断联日志（6次，含86秒长断）
7
案例 7 — 机器人 1293751
花桥 · 16次断联 · 最长59秒 · AP33→AP27 · 17次次优漫游+3次坏漫游
- 型号 / IP
- P800L / 172.20.67.34
- 电池
- 51% / 51.18V / 33°C
- 断联次数
- 16次，花桥Top排#4
- 最长断联
- 59秒（09:33:31~09:34:30）
- Meraki断开
- 5/8 21:29，AP33，5GHz，RSSI -64dBm，Unspecified
- Meraki指标
- 533次漫游 / 14次断连 / 17次次优漫游 / 3次坏漫游 / 3次乒乓
- 关键发现
- AP24/27/30/33区域覆盖质量差，大量次优漫游，漫游切换频繁
RMS 断联日志（16次）
RMS 机器人信息
Meraki 漫游状态（17次次优漫游+3次坏漫游）
8
案例 8 — 机器人 1291949
花桥 · 11次断联 · 最长42秒 · AP26 · 2.4GHz/5GHz频段跳变
- 型号 / IP
- P800L / 172.20.67.43
- 电池
- 43% / 52.58V / 29°C（充电中 5.27A）
- 断联次数
- 11次，花桥Top排#3
- 最长断联
- 42秒（09:17:33~09:18:15）
- Meraki断开
- 09:18 AM，AP26，5GHz，RSSI -62dBm，Poor connection
- 漫游路径
- AP31(2.4→5)→AP26→AP24(2.4)→AP25(2.4)→AP23(2.4→5)→AP24(5→2.4)→AP19(2.4)→AP18(2.4)
- 关键发现
- AP24/25/19/18区域大量连接在2.4GHz，5GHz信号不足导致来回跳频——这与其他案例全5GHz不同
RMS 断联日志（11次）
RMS 机器人信息
Meraki 漫游状态（2.4/5GHz频段跳变）
9
案例 9 — 机器人 1293572
花桥 · 8次断联 · 最长40秒 · AP36→AP35
- 型号 / IP
- P800L / 172.20.67.42
- 电池
- 53% / 52.23V / 28°C
- 断联次数
- 8次，花桥Top排#20
- 最长断联
- 40秒（08:38:13~08:38:53）
- Meraki断开
- 08:38 AM，AP36，5GHz，RSSI -66dBm，Unspecified
- Meraki指标
- 189次漫游 / 4次断连 / 1次乒乓 / 0次次优漫游
- 漫游路径
- AP39→AP36(DC)→AP25→AP22→AP35→AP39→AP42
RMS 断联日志（8次）
RMS 机器人信息
Meraki 漫游状态（AP36断开）
📝 结论与建议
| 仓库 | 问题类型 | 高风险AP | 建议 |
|---|---|---|---|
| 燕郊 | 信号覆盖/干扰 | AP02、AP03、AP04 | AP03附近信号质量不稳定，AP02/03/04三点连片区域建议做信号增强或信道优化 |
| 花桥 | 边缘覆盖盲区 + 干扰 | AP25/26、AP29、AP33/27、AP36/35 | 1. AP25/26区域加装AP或调整功率；2. AP29覆盖边缘需实地确认是否在覆盖范围边界；3. AP24-33区域存在频繁次优漫游，需优化该区域AP布局；4. AP24/25/19/18区域5GHz信号弱导致2.4GHz跳频，建议提升5GHz覆盖 |
| 全局 | AP36次优漫游 | AP36 | AP36出现多次次优漫游（2880ms，疑似掉线重连），是花桥多个案例的漫游中转点，需重点排查 |