🤖 AGV 机器人长时间中断分析报告
日期：2026-05-07 ~ 2026-05-08 | 分析范围：燕郊仓库 + 花桥仓库 | 共 4 个案例
📊 总览
分析案例数
4
燕郊 1 个 / 花桥 3 个
涉及机器人
6 台
1293358 / 1222206 / 1222207 / 1222214 / 1222199 / 1222202
最长断联
7h 40m
案例1 燕郊 1293358（夜间充电）
关键发现
dB 修改
案例4 花桥：dB参数未生效导致高频断联
案例 1
燕郊仓库 — 长时间中断
最长断联 7h 40m
机器人 1293358
🔍 机器人基本信息
机器人ID
1293358
IP 地址
172.21.58.243
电池电压
52.04V
电池电流
0.8A
电池温度
30°C
异常状态
无
RMS 机器人信息界面
📋 RMS 断联日志
时间范围：2026-05-07 08:50 ~ 2026-05-08 15:03，共 14 条断联记录
| 开始时间 | 结束时间 | 持续时长 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 05-07 00:28:40 | 05-07 07:29:20 | 7h 00m 40s | 🔴 夜间充电长断联 |
| 05-08 09:18:48 | 05-08 09:24:03 | 5m 15s | 🟡 红框标注 |
| 05-08 15:03:20 | 05-08 15:03:24 | 4s | |
| 05-08 14:40:31 | 05-08 14:40:35 | 4s | |
| 05-08 01:13:34 | 05-08 01:13:37 | 3s | 🟡 红框标注 |
| 05-07 23:53:58 | 05-07 23:54:01 | 3s | |
| 05-07 21:01:36 | 05-07 21:01:41 | 5s | |
| 05-07 17:27:27 | 05-07 17:27:31 | 4s | |
| 05-07 14:28:44 | 05-07 14:28:49 | 5s | |
| 05-07 14:06:04 | 05-07 14:06:09 | 5s | |
| 05-07 10:52:30 | 05-07 10:52:34 | 4s | |
| 05-07 10:18:24 | 05-07 10:18:27 | 3s | |
| 05-07 09:57:48 | 05-07 09:57:51 | 3s | |
| 05-07 08:50:04 | 05-07 08:50:07 | 3s |
RMS 断联日志（Google Sheets YANJIAO_AGV_report）
📶 Meraki 漫游日志
⚠️ Client Disconnect 事件
时间：05-08 09:19 AM
AP：CNWHYANJ_AGV_AP01
频段：5 GHz
RSSI：-65 dBm
原因：Poor connection
| # | 源AP → 目标AP | 漫游耗时 | RSSI变化 | 频段 | 开始时间 | 驻留时长 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 21 | AP01 → AP05 | 120ms | -65→-61 | 5→5 | 09:10 | 10m 51s |
| 22 | AP05 → AP05 | 110ms | -64→-59 | 5→5 | 09:13 | 3m 11s |
| 23 | AP05 → AP01 | 110ms | -64→-61 | 5→5 | 09:18 | 4m 43s |
| 24 | AP05 → AP07 | 170ms | -67→-65 | 5→5 | 09:24 | 32s |
| 25 | AP07 → AP08 | 110ms | -69→-62 | 5→5 | 09:31 | 7m 23s |
| 26 | AP08 → AP05 | 110ms | -63→-62 | 5→5 | 09:36 | 5m 6s |
| 27 | AP05 → AP07 | 110ms | -65→-57 | 5→5 | 09:37 | 26s |
| 28 | AP07 → AP05 | 110ms | -66→-62 | 5→5 | 09:38 | 55s |
Meraki 漫游日志 — 09:00~09:45 AM
燕郊仓库 AP 分布图（CELL6_7_8_AGV_reception）
🔎 分析要点
- 夜间长断联 7h：00:28-07:29，典型充电区域断联（已知 RMS 统计需过滤 07:30 前）
- 5分15秒断联对应漫游异常：09:18-09:24 RMS 断联 ↔ 09:19 Meraki Client Disconnect（AP01 Poor connection）
- 漫游均在 5GHz：AP01/05/07/08 间正常漫游，耗时 110-170ms
- AP 分布：CNYANJ_AP 系列（通用WiFi），漫游日志用 CNWHYANJ_AGV_AP 系列（AGV专用）
案例 2
花桥仓库 — 长时间中断
最长断联 15m 32s
机器人 1222206
🔍 机器人基本信息
机器人ID
1222206
IP 地址
172.20.67.177
型号
P800L
电量
57%
电池电压/电流/温度
52.6V / 0.8A / 32°C
版本
5014805-42050301-(10308,10308,10308)-110
RMS 机器人信息界面
📋 RMS 断联日志
时间范围：2026-05-07 07:50 ~ 2026-05-08 13:59，共 23 条断联记录
| 开始时间 | 结束时间 | 持续时长 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 05-08 09:04:13 | 05-08 09:19:45 | 15m 32s | 🔴 最长断联 |
| 05-08 07:27:21 | 05-08 07:32:40 | 5m 19s | 🟡 较长断联 |
| 05-08 09:20:49 | 05-08 09:21:32 | 43s | |
| 05-08 08:14:56 | 05-08 08:15:20 | 24s | |
| 05-08 13:59:06 | 05-08 13:59:18 | 12s | |
| 05-08 07:42 ~ 09:22 | 密集断联期（10+ 次），大部分 3-6 秒 | ||
RMS 断联日志（Google Sheets HUAQIAO_AGV_report）
📶 Meraki 漫游日志
⚠️ 关键异常事件
1. Client Disconnect：05-08 09:18 AM，AP37，5GHz，RSSI -63dBm，Poor connection
2. 极长漫游耗时：05-08 09:19 AM，AP36，2.4GHz，漫游耗时 7300ms（7.3秒），Roaming protocol: none
3. 涉及 10 个 AP：AP34/36/37/38/39/41/42/43/44/47
| # | 源AP → 目标AP | 漫游耗时 | RSSI | 频段 | 开始时间 | 驻留时长 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 62 | AP47 → AP37 | 120ms | -58→-43 | 2.4→2.4 | 08:54 | 1m 24s |
| 63 | AP37 → AP44 | 140ms | -57→-64 | 2.4→2.4 | 08:55 | 59s |
| 64 | AP44 → AP44 | 30ms | -64→-50 | 2.4→2.4 | 08:55 | 22s |
| 69 | AP37 → AP36 | 110ms | -64→-59 | 5→5 | 09:22 | — |
| 70 | AP36 → AP38 | 120ms | -68→-65 | 5→5 | 09:23 | — |
| 71 | AP38 → AP42 | 110ms | -71→-63 | 5→5 | 09:24 | — |
| 72 | AP42 → AP41 | 110ms | -68→-60 | 5→5 | 09:25 | — |
Meraki 漫游 — 08:54~08:55（2.4GHz）
Meraki 漫游 — 09:19 极长漫游 7300ms（AP36）
Meraki 漫游 — 09:21~09:25（5GHz 正常漫游恢复）
花桥仓库 AP 分布图（AGV_Cell1_Cell6 区域）
🔎 分析要点
- 15分32秒断联对应 Meraki 双重异常：09:18 Disconnect + 09:19 极长漫游 7.3s
- 7300ms 漫游：AP36 上 2.4GHz，Roaming protocol: none — 可能未触发 802.11r/k/v
- 频段切换问题：断联前在 2.4GHz，恢复后在 5GHz — 可能跨频段漫游失败
- 密集断联期 08:14-09:22：10+ 次断联，网络环境极度不稳定
- 涉及 10 个 AP：漫游范围广，信号覆盖可能存在重叠不足
案例 3
花桥仓库 — 多机器人断联
涉及 2 台机器人
1222214 + 1222207
🔍 机器人基本信息
主机器人ID
1222214
IP 地址
172.20.66.202
型号
P800L
电量
39%
电池电压/电流/温度
52.2V / 0.8A / 29°C
关联机器人
1222207
RMS 机器人 1222214 信息界面
📋 RMS 断联日志（两台机器人）
时间范围：2026-05-07 19:00 ~ 2026-05-08 08:50，共 25+ 条断联记录
| 机器人 | 开始时间 | 结束时间 | 持续时长 | 备注 |
|---|---|---|---|---|
| 1222214 | 05-08 07:33:45 | 05-08 07:39:28 | 5m 43s | 🔴 红框标注 |
| 1222207 | 05-08 07:40:01 | 05-08 07:40:15 | 15s | 🟡 红框标注 |
| 1222214 | 05-08 08:24:39 | 05-08 08:25:22 | 43s | 🟡 红框标注 |
| 1222207 | 05-08 08:44 ~ 08:50 | 密集断联（4秒级） | ||
| 1222214 | 05-08 07:43 ~ 08:13 | 密集断联（3-12秒） | ||
| 1222207 | 05-07 19:23 ~ 22:36 | 晚间断联（4秒级） | ||
| 1222214 | 05-07 19:00 ~ 21:23 | 晚间断联（3-4秒） | ||
RMS 断联日志 — 1222214 + 1222207
📶 Meraki 漫游日志
📊 漫游统计
Good roam：287 次 | Suboptimal：4 次 | Client disconnect：20 次
涉及 AP：AP37 / AP40 / AP43 / AP48
⚠️ Client Disconnect 事件
时间：05-07 19:25:01 PM
AP：CNWHHUAQ_AGV_AP48
频段：2.4 GHz
RSSI：-61 dBm
原因：Unspecified
| # | 源AP → 目标AP | 漫游耗时 | RSSI | 频段 | 开始时间 | 驻留时长 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 71 | AP47 → AP48 | 120ms | -55→-46 | 2.4→2.4 | 19:23 | 25s |
| 72 | AP37 → AP43 | 120ms | -57→-49 | 2.4→2.4 | 19:25 | 50s |
| 73 | AP43 → AP40 | 110ms | -53→-47 | 2.4→2.4 | 19:27 | 1m 51s |
Meraki 漫游日志 — 20 次 Client Disconnect
花桥仓库 AP 分布图（CELL5 + AGV 高密度区）
🔎 分析要点
- 两台机器人同时受影响：1222214 和 1222207 断联时间重叠，指向区域性网络问题
- 20 次 Client Disconnect：断联频次远高于其他案例
- 全部在 2.4GHz：漫游均在 2.4GHz 频段，可能受干扰
- AP 分布密集：AGV 高密度区 10 个 AP + CELL5 货架区 6 个 AP + 过渡带 3 个 AP
- 最密集期 07:33-08:50：两台机器人交替断联，网络极度不稳定
案例 4
花桥仓库 — 断联频次排行
dB 参数未生效
1222202（#3）+ 1222199（#1）
🏆 断联频次 Top 20 排行榜
⚠️ 关键发现：dB 参数修改未生效
排名前几的机器人备注均为 "dB未修改完成，待设备重启后生效"，这可能是高频断联的直接原因。
| 排名 | 机器人ID | 断联次数 | 平均时长 | 最长时长 | 占比 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1222199 | 211 | 8s | 262s (4m22s) | 10.0% | dB未修改完成 |
| 2 | 1222212 | 181 | 3s | 18s | 8.5% | |
| 3 | 1222202 | 174 | 6s | 216s (3m36s) | 8.2% | dB未修改完成 |
| 4 | 1293210 | 164 | 5s | 47s | 7.8% | |
| 5 | 1222201 | 161 | 4s | 25s | 7.6% | dB未修改完成 |
| 6 | 1222096 | 131 | 5s | 21s | 6.2% | AGV配置正常 |
| 7 | 1222205 | 122 | 6s | 80s | 5.8% | AGV配置正常 |
| 8 | 1293648 | 102 | 5s | 34s | 4.8% | AGV配置正常 |
| 9 | 1222200 | 100 | 7s | 370s (6m10s) | 4.7% | AGV配置正常 |
| 10 | 1222207 | 69 | 14s | 587s (9m47s) | 3.3% | |
| 14 | 1222214 | 42 | 34s | 576s (9m36s) | 2.0% |
断联频次 Top 20 机器人排行
🔍 机器人 #3 — 1222202
机器人ID
1222202
IP 地址
172.20.67.97
型号
P800L
电量
56%
断联次数/平均/最长
174次 / 6s / 216s
备注
dB未修改完成，待重启生效
RMS 机器人 1222202 信息
RMS 1222202 断联日志
🔍 机器人 #1 — 1222199
机器人ID
1222199
IP 地址
172.20.66.206
型号
P800L
电量
40%
断联次数/平均/最长
211次 / 8s / 262s
备注
dB未修改完成，待重启生效
RMS 机器人 1222199 信息
RMS 1222199 断联日志（红框为重点断联）
📶 Meraki 漫游日志
⚠️ Client Disconnect 事件
1. 1222202 — 15:01:10：AP34，2.4GHz，RSSI -45dBm，Poor connection
2. 1222199 — 14:58:40：AP41，2.4GHz，RSSI -43dBm，Poor connection
| # | 机器人 | 源AP → 目标AP | 漫游耗时 | RSSI | 频段 | 开始时间 | 驻留时长 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 1222202 | AP38 → AP41 | 120ms | -51→-48 | 2.4→2.4 | 11:01 | — |
| 2 | 1222202 | AP43 → AP42 | 10ms | -49→-44 | 2.4→2.4 | 11:02 | — |
| 29 | 1222199 | AP43 → AP38 | 110ms | -50→-46 | 2.4→2.4 | 14:57 | 3m 36s |
| 30 | 1222199 | AP38 → AP41 | 120ms | -58→-43 | 2.4→2.4 | 14:58 | 34s |
| 31 | 1222199 | AP41 → AP28 | 30ms | -57→-49 | 2.4→2.4 | 15:41 | 36m 55s |
| 33 | 1222199 | AP19 → AP20 | 110ms | -52→-62 | 2.4→5 | 15:42 | 36s |
| 34 | 1222199 | AP20 → AP19 | 420ms | -65→-48 | 5→2.4 | 15:43 | 1m 1s |
1222202 Meraki 漫游 — 15:01 AP34 Disconnect
1222199 Meraki 漫游 — 14:58 AP41 Disconnect + 详细漫游路径
花桥仓库 AP 分布图（1222202/1222199 活动区域）
🔎 分析要点
- 🔴 根因发现：dB 参数修改未生效— Top 5 中 3 台机器人（#1, #3, #5）均有此备注
- 1222199 跨区域漫游：从 AP41→AP28→AP24→AP19→AP20→AP23→AP26→AP30，跨越 AGV 区域到通用区域
- 频段切换：#33 从 2.4→5GHz，#34 又从 5→2.4GHz（420ms），跨频段漫游不稳定
- RSSI 信号良好但仍 Disconnect：-43/-45 dBm 信号并不差，问题更可能出在 dB 配置
- 建议：立即重启相关机器人使 dB 参数生效
📝 总结与建议
🔍 跨案例对比
| 维度 | 案例1（燕郊） | 案例2（花桥） | 案例3（花桥） | 案例4（花桥） |
|---|---|---|---|---|
| 机器人 | 1293358 | 1222206 | 1222214+1222207 | 1222199+1222202 |
| 最长断联 | 7h 40m | 15m 32s | 5m 43s | 4m 22s |
| 断联次数 | 14 | 23 | 25+ | 211+174 |
| Disconnect次数 | 1 | 1 | 20 | 2 |
| 主要频段 | 5GHz | 2.4+5GHz混合 | 2.4GHz | 2.4GHz |
| 疑似根因 | 漫游失败+充电 | 频段切换失败 | 区域网络问题 | dB参数未生效 |
✅ 行动建议
🔴 紧急 — 案例4 dB 参数
立即安排重启机器人 1222199、1222202、1222201，使 dB 修改参数生效。重启后观察断联频次是否下降。
🟡 关注 — 频段漫游策略
案例2和4均出现 2.4GHz↔5GHz 跨频段漫游失败（7300ms / 420ms）。建议审查 Band Steering 策略，AGV 场景下可考虑锁定单一频段。
🟡 关注 — 区域性网络质量
案例3中两台机器人同时断联、20次 Disconnect，指向 AP37/AP40/AP43/AP48 区域的网络问题。建议检查该区域 AP 信道规划和负载。
🔵 长期 — 夜间充电断联
案例1夜间充电 7h 断联属已知现象，RMS 统计应从 07:30 开始过滤。建议确认充电桩区域的 WiFi 覆盖是否需要优化。
报告生成时间：2026-05-08 | 数据来源：RMS 日志 + Meraki Dashboard | 共嵌入 22 张截图